日本机器人学家和佛教徒森昌弘于1970年写了一个短文《论恐怖谷》。自这两页纸的论文发表之后,他的＂恐怖谷＂概念就成了仿真机器人工......

建立了一个类人的机器人关节，由两条对抗设置的Mckibben人工肌肉驱动．简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型，推导了关节角度和Mckibben......

仿人机器人自由度数目多，且不存在固定基座，运动学的分析比一般工业串联机器人要复杂．针对仿人机器人腿部关节的配置特点，提出了基于旋......

针对利用眨眼检测与识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种眨眼检测和识别系统的基本结构,介绍了眨眼检测和识别的......

动态环境下避障是机器人实现自主运动的关键。首先建立了适合虚拟力场算法的机器人工作环境数学描述。将人避障行走策略引入虚拟力......

目前设计的仿人灵巧手存在成本过高、结构复杂等问题，不利于服务机器人的动作实现与市场拓展。基于此，提出一种简易的仿人灵巧手设计......

首先,梳理近年来国内外这一领域的发展现状,并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法.其次,从机构设计、人脸表情的......

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体......

1Project Introduction Through the capture of human body images by the camera first and then the adoption of the human bo......